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德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12

產(chǎn)品時(shí)間:2025-02-17

簡要描述:

德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12
基于增量式編碼器的特性,通過光柵盤和光電檢測裝置的配合,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖信號輸出。這些脈沖信號可以用于確定旋轉(zhuǎn)方向、速度和零位參考位,從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)或發(fā)電機(jī)的精確控制。

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德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12

一、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器。它通常由光柵盤(又稱分度碼盤)和光電檢測裝置(又稱接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,這些孔與電機(jī)同軸,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置上。光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出。

增量式編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出。A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行倍頻。Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理。其光柵盤與電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn),當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤上的長方形孔會(huì)依次通過發(fā)光二極管的光束,從而在光電檢測裝置上產(chǎn)生光變化。這些光變化被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的脈沖信號,并通過A相、B相、Z相輸出。

A相和B相:用于確定旋轉(zhuǎn)方向和速度。A相和B相的脈沖信號相互延遲1/4周期,通過比較這兩個(gè)信號的相位關(guān)系,可以確定旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí),通過計(jì)算脈沖信號的頻率,可以確定旋轉(zhuǎn)速度。

Z相:用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。每轉(zhuǎn)一圈,Z相會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號,這個(gè)信號可以作為系統(tǒng)清零信號或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測量的積累誤差。

三、特點(diǎn)與應(yīng)用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅(jiān)固耐用、安裝簡便等特點(diǎn)。它特別適用于大型電機(jī)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度測定,以及其他需要高精度和重載能力的場合。

德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12



德國KUBLER計(jì)數(shù)器--庫伯勒計(jì)時(shí)器中國辦事處


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